Ein- und Auslagern von Musterfläschchen
LUZI bezieht einen Neubau auf einem 11'000 Quadratmeter grossen Areal in Dietlikon, Zürich. Damit bekennt sich LUZI zum Standort Schweiz und setzt dort mit innovativer Gebäudetechnik und modernsten Produktionsanlagen neue Massstäbe.
Für die Aufbewahrung der Musterfläschchen werden zwei KARDEX Shuttle XP 2150 x 610 installiert mit je 86 Tablaren à 866 Plätzen, ergibt ein Lagervolumen von 148`952 Plätzen.
Das Ein- und Auslagern der Musterfläschchen wird vollautomatisch durch ein KUKA KR 12 erledigt.
Beschreibung
Einlagerung
- Das Bedienpersonal setzt ein Gebinde bestückt mit Musterfläschchen auf das Zuführband.
- Der Roboter greift das Gebinde und platziert es genau zentriert auf den Umschlagplatz.
- Jetzt holt der Roboter ein Musterfläschchen nach dem Anderen, dreht sie vor dem Scanner und empfängt vom übergeortneten Leitsystem die genaue Ablegeposition.
- Wenn das Gebinde leer ist, wird es auf einem Reserveplatz oder auf das Wegführband abgelegt.
Auslagerung
- Wenn der Roboter einen Auslagerauftrag bekommt, holt er sich ein leeres Gebinde, hält es zur Erfassung vor den Scanner und legt es anschliessend auf den Umschlagplatz.
- Nun wird dem Roboter die Greifposition mitgeteilt, er greift das Musterfläschchen und legt es anschliessend ins Gebinde ab.
- Wenn der Auslagertauftrag abgeschlossen oder das Gebinde voll ist, holt es der Roboter und schleusst es via Wegführband aus der Zelle.
Lieferumfang
- KUKA Industrieroboter KR12 R1810-2 inkl. Steuerung KR C4
- Greifersystem «martiGrip» für Musterfläschchen und Gebinde
- Podest inkl. Robotersockel und Geländer
- Scanner
- Gebindezentrierung
- Spezialgebinde
- Gebinde Zu- und Wegführung
- Personenzutrittsabsicherung
Leistungen
Als Unterlieferant von Kardex Systems AG, waren wir für Engineering, Montage, Programmierung, Inbetriebnahme, Test und Schulung vom Robotersystem verantwortlich.
