Handling von Schokoladenformen
HALBA in Pratteln produziert mit der Automationsanlage von AWEMA bis zu 120 Schokoladenhasen pro Minute.
Beschreibung
Als Robotersystemintegrator haben wir zwei ABB-Roboter vom Typ IRB 6700 installiert und programmiert, die die Osterhasenformen von der Anlage auf die Schleuder bestücken und sie nach dem Schleudern wieder entnehmen. Die Verwaltung der Formen auf der Schleuder übernimmt dabei eine SPS.
Herausforderung
Der Roboter muss nicht nur der Schleuder präzise folgen, sondern das Greifwerkzeug muss zudem mit der Drehung der Formen synchronisiert werden. Dank unserer langjährigen Erfahrung und durch Simulationen entwickelten wir ein Konzept, das alle Anforderungen erfüllt um diese Herausforderung zu meistern.
Um die hohe Taktzeit zu erreichen, wurde ein speziell für diesen Einsatz konstruiertes Greifwerkzeug entwickelt. Damit können beidseitig je zwei Gussformen gegriffen werden. So kann der Roboter in einem Arbeitsschritt ausgehärtete Formen von der Schleuder entnehmen und diese – mit einer 180-Grad-Drehung des Greifwerkzeugs – mit den zuvor vom Förderband aufgenommenen neuen Formen bestücken.
Leistung
Entscheidend im Gesamtablauf war, die angestrebte Zykluszeit zu erreichen. So müssen die Roboter einen Zyklus von 24 Sekunden einhalten, in dem sie neue Formen aufnehmen, geschleuderte Formen von der Anlage greifen, die neuen aufsetzen, die bearbeiteten auf das Förderband legen und wieder neue aufnehmen.
